工地机械设备有哪些全国首台！“天蝉”住宅施工机器人系统来了

　　全国首台套“天蝉”住宅施工机器人系统，近日在山东青岛落地。据了解，该系统在主要工序中的智能装备化率超过60%，可以实现将传统的建筑施工工序，例如混凝土振捣、钢筋绑扎、浇筑养护等工序集成整合，一体化推进施工生产。

　　你一定好奇，这样一个系统长什么样、是怎样工作的。其实，它就像一个功能齐全的“大箱子”，罩在整个楼体外围，可以覆盖整个施工作业面，并实现自动爬行，建完一层向上升一层，直至整栋楼完成建造，施工速度最快可达5天1层。住宅施工机器人系统如何助力建筑业向智能建造迈进？

　　山东青岛黄埠岭片区棚户区改造项目近日正在进行，施工现场一改往日的繁忙嘈杂，变得井然有序。远远看去，包裹在楼顶的蓝色“箱子”格外醒目，而仔细看，这个“大箱子”似乎还在建筑的外立面移动。项目负责人李红德说，原来，这个“大箱子”，就是企业自主研发的新一代住宅施工机器人系统——“天蝉”住宅施工机器人系统。

　　李红德：系统通过集成平台，控制不同分工的自动化机器人在悬挂式轨道上灵活运行，“零压力”覆盖整个作业面。与此同时，工人在底部辅助作业，与机器人协同合作，共同完成放线、钢筋绑扎、支模、混凝土浇筑等各项工序，实现流水化作业。完成本层施工任务后，集成平台仅用1小时即可爬升至上一层，直至整栋楼建造完成。缩减用工数量50%以上，提高施工速度，最快可达5天1层。

　　据了解，该项目，是这套新一代住宅施工机器人系统在全国的首次落地。中建八局工程研究院院长马明磊介绍，这个蓝色“大箱子”，可是内含乾坤，这里面包含有混凝土振捣机器人、整平机器人等十几种智能装备，在智能控制系统的统一调配下，实现协同作业。

　　马明磊：除了混凝土振捣机器人、整平机器人，还有覆膜机器人、凿毛机器人等等，这些智能建造机器人都被我们整合在这个“大箱子”的标准化集成基座上，系统在主要工序中的智能装备化率超过60%；配合智能布料系统、高精准放线系统、自动喷淋系统、物料提升系统、智能监控系统，高效协同完成建设目标。

　　如果说这些系统和智能设备是人的“四肢”，保证“四肢”的高效配合，就少不了“大脑”的精准调配。马明磊进一步介绍，“天蝉”系统的高质高效运行，除了“灵活的四肢”，还得益于它的“智慧大脑”。

　　马明磊：我们团队综合应用了BIM、虚拟现实、物联网等技术，自主研发出系统的智能控制系统，这就是它的“智慧大脑”了。而且，在实体工地建设的同时，我们还会在虚拟世界通过搭建虚拟数字模型，实现对项目的实时监测与管理。比如，项目进展、施工进度，甚至哪些工序正在进行，在控制系统里是一目了然。

　　在以往的建筑工地上，尤其是高楼的外立面施工，属于高空作业，施工安全是重点关注对象。项目执行经理刘兴林表示，用了住宅施工机器人系统之后，心里就踏实多了。

　　刘兴林：因为这套系统是采用挂架与围护体系包裹在楼梯外围的，有些高空作业项目直接被机器取代，极大降低了施工危险性。同时，面对恶劣天气时，系统顶部的折叠天幕可覆盖整个作业面，将暴晒、下雨等恶劣天气隔离在外面，为内部的施工工人提供舒适的作业空间，同时也为建筑成品质量养护提供可控的环境条件。这套系统还采用标准化构件设计与模块化拼装模式，可以像拼积木一样轻松实现安装、拆卸，以便周转利用，助力资源节约与环境保护。

　　在智能建造的加持之下，建筑工程整体的质量也将有所提高。马明磊表示，未来，不仅建筑工人有望彻底告别“苦累脏”的工作环境；我国正在大力推动的“好房子”建设，也将迎来崭新的建造方式。

　　马明磊：总体质量和降成本这方面，用钢量是过去传统造楼用钢量的不到五分之一，直接成本能够降低80%。因为全部过程采用的是非人工直接操作的手段，它的整体建造质量其实是可以通过免检的，让老百姓真正住上满意、健康的好房子。

　　智能建造产业，作为新一轮工业革命的重要驱动力，是推动建筑业转型升级、实现高质量发展的重要途径。马明磊介绍，住宅施工机器人系统的应用，是建筑业积极发展新质生产力的典型代表；未来，建筑业要进一步加快突破智能设计、智能施工、智能管理、智慧运维等关键核心技术，提升自主创新能力。

　　马明磊：智能建造产业作为战略性新兴产业，要主动适应新发展阶段的要求。坚持创新驱动，加快关键核心技术攻关，类似住宅施工机器人系统这样的装备的应用，就是建筑业转型升级的典型案例。同时，还要大力发展装配式建筑、绿色建筑，加强建筑节能和环境保护，推动建筑业向绿色、低碳、循环发展转型。

　　全国首台套“天蝉”住宅施工机器人系统，近日在山东青岛落地。项目负责人李红德说，原来，这个“大箱子”，就是企业自主研发的新一代住宅施工机器人系统——“天蝉”住宅施工机器人系统。