机械设备的种类机械设备：机器人迎来破冰元年

　　机械是一种人为的实物构建的组合形态，是各部件之间确定的相对运动。机械设备则是将有用的机械功能或转换后的机械功能来替代人类的劳动。目前市场上机械种类繁多，主要包括农业机械、重型矿山机械、石化通用机械、工程机械、电工机械、环保机械、其他机械等。

　　是自动执行工作的机器装置，是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。同时，机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

　　现代机器人的发展历史要追塑到上世纪50年代。1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台

　　，此后英格伯格和德沃尔成立了尤尼梅逊公司，兴办了世界上第一家机器人制造工厂。第一批工业机器人被称为“尤尼梅特”。1962年美国机械与铸造公司也制造出了工业机器人，称为“沃尔萨特兰”。由此，“尤尼梅特”和“沃尔萨特兰”就成为世界上最早的、至今仍在使用的工业机器人。从成长历程来看，现代机器人大致经历了三个成长阶段。第一代为简单个体机器人，第二代为群体劳动机器人，第三代为类似人类的

　　国际机器人联合会定义，机器人是一种半自主或全自主工作的机器设备，它能完成有益于人类的工作，服务在生产过程称之为工业机器人，服务在特殊环境称之为专用机器人，服务个人或家庭称之为家用机器人。根据ISO-8373-2012的定义，工业机器人是指能够自动控制、可重复编程，有3个以上自由度，可以在固定或移动平台上实现人类要求的工艺步骤，包括但不限于制造、检验、包装和装配等。

　　区别于汽车、工程机械等常见的消费产品和机械设备，工业机器人属于二次产品。通常因下游

　　行业的不同与具体工艺的差距，工业机器人在应用前需要根据实际的工艺环境进行二次开发，一般会涉及到编程、夹具、作业工具与周边设备的设计、安装等。

　　工业机器人是自动化生产线中特殊的一部分，能够与自动化设备结合使自动化生产线更加智能，并提高自动化系统的效率与可靠性。

　　于自动化生产线中，不仅可以独立完成具体的工艺任务，而且可以连接不同的产品线，从而使整个系统趋向智能化。

　　国际工业机器人市场在09年以后呈现出良好的增长态势，2011年更是达到了历史新高，超过了16万台。2012年虽下滑至159000台左右，但仍保持了09年以来的良好增长，成为11年后的历史第二高。同时，根据IFR的预计，2014年全球工业机器人的销量有望继续上升5个百分点达到197000台。分地区来看，亚洲包括澳大利亚和新西兰在内，仍是目前最大的机器人市场，2013年的销量达到了97000多台，相比2010年强劲增长了141%。在需求方面，2007-2013年间亚洲市场的机器人需求量年均复合增长率为9.7%，如排除日本地区，其增长率更是高达到了24%，远超世界其他地区。

　　此外，通过公布的2013年年报可以看到，行业内上市公司的销售毛利率同比出现下滑，但是由于2013年整个宏观经济不景气，而且去年行业基数相对较高，因此出现下滑趋势，并且从单季度来分析，销售毛利率环比则继续呈现下降的态势。申万机械设备板块2013年销售毛利率为19.08%，环比下降了6个百分点。但是深入至细分行业可以发现，部分子板块的销售毛利率环比增速迅猛，例如农用机械，为110.13%。进入2014年后，整个机械设备板块业绩正逐步出现回暖，主要因素是最近2个月宏观经济数据有所好转、基础建设投资力度有所加大和受到国家相关政策的利好影响，相应订单的增加推动的相关企业销售数量有所增加，从而使得公司的单季度业绩有所好转。

　　从世界机器人的应用格局来看，受日美汽车制造增长有所下滑的影响，2013年全球汽车行业的机器人需求量相比前三年连续增长的情况已有所下降，而电子电气行业的机器人需求量有明显增加。同时，IFR预计其他行业如医药行业、食品饮料行业、细分机械行业等的机器人需求增长将有望继续向好，而2014-2016年全球范围内对工业机器人的高需求仍将持续，预计的增长幅度平均每年在6%左右。到2016年，工业机器人的年需求量有望超过190000台。就2013年全年来看，全球机器人销售增长相对较好的地区是北美、巴西、韩国、中国，以及一些东南亚与中东欧地区，其中不少仍是新兴市场。

　　就我国的情况来看，2005-2013年间，中国工业机器人的年均增长率约为28%，已成为全球工业机器人出口的第二大目的地。值得注意的是，我国2013年增加的27000台机器人，还不包括中国本土制造的机器人和由富士康电子制造出的Foxbot机器人的新增使用量。就人均使用水平看，目前全球范围内，每万名工人所拥有的工业机器人数量平均为55台。在韩国、日本、德国等机器人使用比较普遍的国家，这一数量为250-350台，在美国、意大利、中国台湾，这一数量为150台左右，而中国大陆每万名工人拥有机器人只有21台，和发达国家和地区相差8-10倍左右。根据日本、韩国的经验，如一国家人均GDP达到6000美元左右时，机器人的应用开始出现快速增长，而中国已到这一时点。目前我国除了工厂的现代化正不断推进外，本土机器人制造企业也在加快建设新的生产基地以满足不同类型机器人的需求，积极地拓展国内市场的市场份额。而国外龙头企业如

　　等也开始加大在中国的投入，纷纷设厂投产机器人。2013-2016年IFR预计的工业机器人总增长高达52%，年均增长在17%左右，仍将是全球增长最快的市场。同时，作为全球最大的消费市场，随着国内中产阶级的出现，未来对于消费服务、医疗服务、高品质生活的追求也是巨大的，这一切都将推动我国制造企业的自动化进程。我们认为，伴随着今年我国本土机器人联盟的成立，国内机器人制造商与国外供应商都有望迎来发展机遇，未来3年我国机器人市场空间与应用范围也将不断拓宽。

　　自从2010年起，我国机器人市场出现突飞猛进的发展。据统计，2011年全国共销售工业生产所需的机器人2.26万台。进入2013年后，中国已经成为继日本后全球第二大机器人产销国，年增长率达到50%以上。从产业分布来看，虽然受经济不景气的影响，机床类机器人需求量将出现增速放缓的局面，但是受到我国经济转型的政策影响，建筑施工、石化、食品、军工、水下、高空及微加工行业的需求将明显增长，一般工业机器人的需求量将继续上升，特别是在推动生产线和仓储自动化方面将表现的更为明显。因此，我们给予该子行业“强于大市”的投资评级。

　　进入2014年后，国企改革是贯穿国防军工及国防安全的主要逻辑。特别是在十八届三中全会后设立了国家安全委员会，以及近日接二连三的恐怖活动和地缘政治的影响，国防安全已经被提升到了前所未有的高度，因此国防军工的发展前景一片光明。

　　在机器人方面，虽然随着工业革命的加速发展，智能化从原来单一的工业迅速扩展到农业、交通运输业、商业，科研等各行各业，但机器人用于军用方面要晚于其他行业。不过军用机器人自60年代被应用在印支战场后便日益世界各国军界的广泛关注。现在军用机器人种类可以被分为：地面机器人、无人机、水下机器人和空间机器人；运用领域可以被分为：用于直接遂行战斗、用于侦察和观察、用于工程保障、用于指挥和控制，以及用于后勤保障。

　　由于现代国防军工已经融入了人工智能技术，并且已经能够承担对人类来说最危险、最险恶的战斗任务。因此，随着各国军事实力的增加，以及潜在的军备竞赛，军用机器人已经被列入战斗序列并部分整编入军队之中用来替代人类，未来军用机器人的前景更为广阔。建议投资组合：机器人(300024)、湘电股份(600416).

　　据IFR不完全统计，世界范围内正在使用的搬运机器人逾17万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。近年来随着工业和物流行业的高速发展，搬运机器人成为了自动化生产过程中发展起来的一种。在行业发展的进程中，搬运机器人被广泛的运用于自动生产线及运输方面。虽然搬运机器人不如人那样灵活，但是由于不断重复、不知疲惫、抓举重物的力量大于人类的特点，搬运机器人的研制和发展已经迅速发展成为了一门高端且新兴的技术。而且搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，因此将更加促进了搬运行业的发展。未来对搬运机器人的需求将逐年增加。建议投资组合：三丰智能(300276)、科陆电子(002121).

　　工业机器人是指用于工业用途的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是可以按照人类的指令进行作业，也可以按照事先设定的程序进行运作。它们的特点有：1、可编程。工业机器人可以按照作业环境的不同被编程；2、拟人化。工业机器人可以模拟类似人类的基本动作，以替代人工劳动力；3、通用性。一般的机器人都具有通用性，例如更换机械前段的抓手，可以完成不同类别的作业任务。

　　根据国际机器人联合会的不完全统计，2013年，我国工业机器人的购买量占到全球购买量的22%，首次超过日本。而且向我国销售机器人的数量正在以每年34%的年化率速度增长，特别是在汽车制造业，每年对工业机器人的需求呈现41%的增长速率。目前世界上，日本依旧是机器人保有量最多的国家，数量大约在34万台。但是随着中国对工业机器人需求愈来愈旺盛，未来市场前景相当乐观。建议投资组合：

　　(002527)、林州重机(002535)、智云股份(300097)、日发精机(002520).

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